Robot per a inserir roses

1994/06/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria

• Nekazaritza

La incorporació de roses és una interessant labor de jardineria, però cada vegada són menys els injectors. Amb l'objectiu de donar solució al problema, s'ha posat en marxa el projecte europeu “Rosalie”, l'objectiu del qual és aconseguir un robot per a inserir roses.

En principi la inserció sembla una operació simple. Consisteix a tallar la planta i col·locar en el seu interior l'ull de la nova varietat. Però el tall ha de ser en T, no massa profund ni massa superficial. L'ull també ha de clavar-se a la seva mesura, només una mica.

Totes aquestes operacions són agafades per l'integrador de manera visual i senzilla, però són tasques excessivament complicades de fer les màquines i han ideat un nou sistema d'integració per al robot.

El primer prototip, que treballa des de l'estiu de 1992, triga quaranta segons a dur-se a terme. No obstant això, la casa francesa Pellenc & Motte, amb l'ajuda d'Universal Plantes, ha preparat una versió autònoma del robot. Té tres rodes i s'assembla al tractor, però no necessita guia. D'una banda estan les aigüeres amb ulls i d'altra banda la visió artificial i el braç mecànic. La màquina pren la pila i la fixa i pega en la planta.

L'arquitectura mecànica i informàtica del robot s'ha simplificat al màxim, estant la part informàtica totalment automatitzada dins de dos anys.

S'estima que cada any es produeixen entre 150 i 200 milions d'empelts de roses en el món, sent el moment idoni per a això des de mitjan abril fins a mitjan juny. A més, la incorporació a la producció de roses suposa un 40% de les despeses.

En opinió de Pellenc & Motte, servirà també per a introduir la major part dels fruiters després d'haver realitzat algunes adaptacions al robot.