Visió artificial per al reciclatge del coure
2002/10/01 Galarraga Aiestaran, Ana - Elhuyar Zientzia | Urkidi, Leire Iturria: Elhuyar aldizkaria
En aquests temps es dóna gran importància al reciclatge, no sols pel seu benefici ambiental, sinó també pels seus interessos econòmics: a vegades és més barat obtenir el material a partir d'elements reciclats que de matèries primeres. És el cas d'alguns metalls. De fet, el reciclatge de metalls es coneix com la nova mineria, ja que els residus són com a minerals, font d'obtenció de metalls. L'exemple més conegut és el reciclatge de ferralla.
El fil de coure que porten els cables és molt benvolgut. A més, el canvi de les línies telefòniques convencionals ha impulsat el reciclatge dels cables. No obstant això, el preu del material recuperat depèn del grau de puresa aconseguit. De fet, en la majoria dels sistemes de reciclatge, el coure recuperat conté altres metalls barrejats, la qual cosa limita el seu ús posterior.
En les empreses de reciclatge de cables es fan diversos passos per a aconseguir el coure. Primer es procedeix a destapar els cables, després es tritura els fils, es garbellen i se separen en funció de la densitat, quedant finalment la mescla de metalls triturats. La major part d'aquesta mescla, més del 90%, és de coure, mentre que la resta es compon d'altres metalls, principalment plom, estany i alumini. El coure d'aquest grau de puresa és vàlid per a seccions de lampisteria i altres usos, però no per a usos elèctrics. El grau de puresa requerit per a això és molt superior al 99,9%.
Els mètodes mecànics de separació d'impureses (gravimetria, tamisat, etc.) o físics (camps elèctrics) són insuficientment eficaços i la distribució per mètodes químics és altament contaminant. A simple vista, per contra, s'observen els minerals barrejats amb el coure. Els investigadors de Robotiker s'han aprofitat d'això i han preparat un sistema de visió artificial per a aconseguir un coure d'alta puresa.
Ull artificial separant colors
Atès que les impureses més problemàtiques són de plom, el mètode desenvolupat en Robotiker està orientat a la separació d'aquestes. Una vegada triturat el fil dels cables, es barregen partícules de petita grandària, separant clarament les de color vermell coure de les partícules grisenques que contenen altres minerals.
Totes aquestes partícules passen al primer punt del sistema. Aquí es prepara el material per a entrar en la segona zona, passant primer pel tamís d'eliminar les partícules excessivament grans i després, mitjançant un vibrador, la mescla de partícules es distribueix en la cinta transportadora.
En la segona zona es troba el sistema de visió artificial, un processador d'imatges i un mòdul d'absorció, les activitats de la qual estan plenament sincronitzades. Una vegada que les partícules entren a aquesta segona zona, un sensor de colors recull la imatge de les partícules que van separades en la cinta. Aquesta imatge passa a un processador i depenent dels colors es coneix la posició exacta de totes les partícules que no són de coure. Aquesta informació es traslladarà al següent mòdul d'absorció.
Quan la cinta transportadora arriba al lloc on es troba el grup d'aspiradores, seguint les instruccions donades pel processador, s'absorbeixen totes les partícules que no són de color cobri. Per descomptat, amb el plom s'absorbeix també una mica de coure. Les aspiradores netegen més del 90% del plom existent inicialment.
El coure que finalment queda en la cinta és molt pur: La seva puresa és superior al 99,9%. En conseqüència, serveix per a usos que requereixen una gran puresa, com la realització de càtodes, processos electrolítics, bateries, etc.
El sistema complet té tres sortides: una inicial per a la recollida de partícules grans que no passen pel tamís, una altra per a la recollida de les captades pels aspiradors i la tercera, que dóna el resultat final del procés. A més, tot el sistema està a l'interior d'un contenidor, de manera que es pot transportar amb un camió fins al lloc desitjat.
Èxit de la col·laboració
Per al desenvolupament del projecte han col·laborat amb Robotiker l'enginyeria Laining Industrial i Botrade i Indumental Recycling. Aquestes dues últimes són empreses de reciclatge que volien obtenir un coure amb més del 99,9% de puresa. És clar que han complert amb l'objectiu.
La visió artificial és l'última tecnologia. En aquest cas, el coure s'ha aplicat al reciclatge i, com a resultat satisfactori, és possible que en un futur pugui estendre's a altres processos de reciclatge.
Gai honi buruzko eduki gehiago
Elhuyarrek garatutako teknologia
