Cucaracha chaotique

2010/02/14 Kortabitarte Egiguren, Irati - Elhuyar Zientzia

• Robotika
• Matematika

Robot AMOS

P. Manoonpong et al.

Le robot AMOS se compose de six pattes, 18 moteurs pour contrôler le mouvement des jambes et 18 capteurs pour informer sur la chaleur, la luminosité et le contact avec le sol. L'objectif des chercheurs a été de développer un processeur conventionnel capable de s'adapter rapidement et automatiquement aux changements qui se produisent dans l'environnement de la marche du robot. Tout comportement d'un robot, comme changer de vitesse, est un travail difficile et laborieux. Chaque type de marche nécessite un matériel pour contrôler et gouverner le comportement du robot. Pour atteindre cet objectif, les chercheurs allemands se sont fondés sur la théorie du chaos.

Théorie du chaos

Edwarz Lorenz étudiait les tourbillons qui se forment par chauffage et refroidissement des couches atmosphériques. Par un système d'équations qui semblait simple, il a représenté graphiquement la trajectoire de la particule laissée dans un tourbillon.

Selon la théorie du chaos, les systèmes sont très sensibles aux petits changements qui, à leur tour, peuvent provoquer de grands changements. Autrement dit, les petits événements dans des environnements dynamiques peuvent provoquer de grands changements. La recherche "La théorie du chaos" a révolutionné la science. Edward Lorenz, météorologue américain, a expliqué le chaos. Il est donc fréquent de citer une étude du météorologue Lorentz comme l'un des premiers exemples du chaos. À ce jour, cette théorie résout de nombreux problèmes difficiles sans solution ni solution, et aujourd'hui, ce sont des chercheurs de nombreuses facultés scientifiques du monde entier qui travaillent dans ce domaine scientifique. La plupart peuvent avoir la même question: Est-il possible d'obtenir de l'ordre du chaos ? Selon les scientifiques, de nombreux phénomènes naturels, apparemment ordonnés, se sont produits grâce à une structure du chaos.

À cette occasion, des chercheurs allemands ont construit un simple circuit pour surmonter certains comportements complexes du robot AMOS. Le processeur de ce circuit utilise un algorithme chaotique pour créer et classer les changements possibles, éliminant immédiatement les changements inadéquats.

La combinaison de la théorie du chaos et de la robotique peut avoir des applications médicales. ... (Fichier).

Grâce à cette technique de contrôle du chaos, le robot AMOS peut circuler sur des terres dures et rugueuses, échapper aux prédateurs et choisir une marche d'économie d'énergie lorsque la pente monte. Il est également capable de maintenir l'équilibre lorsque vous perdez l'équilibre ou mettez le pied dans un trou et sortir le pied du trou.

Les chercheurs ont constaté que cette combinaison entre la théorie du chaos et la robotique peut aider à comprendre les mouvements des animaux et peut avoir des applications médicales comme l'épilepsie, le parkinson ou la stabilisation de l'activité neuronale endommagée chez les patients atteints de migraines. Entre autres choses, les chercheurs allemands étudient certaines des ondes qui se produisent dans le cerveau avant l'apparition des migraines, car ils croient ou croient que certaines réactions qui se produisent dans le cerveau chez les personnes saines éliminent ces ondes. Il est donc possible que le contrôle du chaos soit utilisé à l'avenir pour éliminer ces ondes.

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