Cascuda caótica

2010/02/14 Kortabitarte Egiguren, Irati - Elhuyar Zientzia

• Robotika
• Matematika

Robot AMOS

P. Manoonpong et ao.

O robot AMOS consta de seis patas, 18 motores paira controlar o movemento das pernas e 18 sensores paira informar a calor, a luminosidade e o contacto co chan. O obxectivo dos investigadores foi desenvolver un procesador convencional capaz de adaptarse rápida e automaticamente aos cambios que se producen na contorna da marcha do robot. Calquera comportamento dun robot, como cambiar de marcha, é un traballo difícil e laborioso. Cada tipo de marcha require dun hardware paira controlar e gobernar o comportamento do robot. Paira lograr este obxectivo, os investigadores alemáns baseáronse na teoría do caos.

Teoría do caos

Edwarz Lorenz estaba a estudar os remolinos que se forman por quecemento e arrefriado das capas atmosféricas. Mediante un sistema de ecuacións que parecía sinxelo, representou gráficamente a traxectoria da partícula que se deixa dentro dun remolino.

Segundo a teoría do caos, os sistemas son moi sensibles aos pequenos cambios que, á súa vez, poden provocar grandes cambios. É dicir, os pequenos acontecementos en contornas dinámicas poden provocar grandes cambios. A investigación "A teoría do caos" revolucionou a ciencia. Edward Lorenz, meteorólogo estadounidense, explicou o caos. Por tanto, é frecuente citar un estudo do meteorólogo Lorenz como uno dos primeiros exemplos do caos. Até a data esta teoría está a resolver moitos problemas difíciles sen solución nin solución, e na actualidade son investigadores de moitas facultades científicas de todo o mundo os que están a traballar neste campo científico. É posible que a maioría teña a mesma pregunta: É posible obter orde desde o caos? Segundo os científicos, moitos fenómenos naturais, aparentemente ordenados, producíronse grazas a una estrutura do caos.

Nesta ocasión, investigadores alemáns construíron un sinxelo circuíto paira superar algúns comportamentos complexos do robot AMOS. O procesador deste circuíto utiliza un algoritmo caótico paira crear e clasificar os posibles cambios, eliminando inmediatamente os cambios inadecuados.

A combinación da teoría do caos e a robótica pode ter aplicacións médicas. ... (De arquivo).

Grazas a esta técnica de control do caos, o robot AMOS pode circular por terras duras e rugosas, escapar dos depredadores e elixir una marcha de aforro enerxético cando a costa sobe. Tamén é capaz de manter o equilibrio cando perde equilibrio ou mete o pé nun buraco e sacar o pé do buraco.

Os investigadores comprobaron que esta combinación entre a teoría do caos e a robótica pode axudar a comprender os movementos dos animais e que pode ter aplicacións médicas como a epilepsia, o parkinson ou a estabilización da actividade neuronal danada en pacientes con hemicrania. Entre outras cousas, os investigadores alemáns investigan algunhas das ondas que se producen no cerebro antes da aparición da hemicrania, xa que creen ou creen que certas reaccións que se producen no cerebro en persoas sas eliminan esas ondas. Por tanto, é posible que nun futuro utilícese o control do caos paira eliminar estas ondas.

Publicado en 7k