Oinakar: camí del magatzem automàtic

1992/05/01 Aizpurua Sarasola, Joxerra Iturria: Elhuyar aldizkaria

• Ingeniaritza

A causa de la competència entre empreses, s'està implantant l'automatització en els diferents nivells de la cadena productiva. No obstant això, una vegada creat el producte, és necessari emmagatzemar-lo i aquí s'inicia una nova fase, és a dir, l'emmagatzematge. Per a obtenir informació sobre aquesta matèria, hem acudit a la més avançada empresa especialitzada en el sistema d'emmagatzematge automàtic al País Basc, Oinakar. En ella va intervenir l'enginyer Jon Ander Mujika.

L'empresa OINAKAR pertany al grup cooperatiu ULMA. Dins d'aquest grup es troben les empreses dedicades a l'agricultura, la construcció, la vaixella i els embalatges, la forja i la manutenció.

Aquesta empresa situada en Oñati fabrica principalment dos productes: el carretó elevador i el magatzem automàtic. Per a això mantenen relacions amb dues prestigioses empreses japoneses.

En l'àmbit dels carretons elevadors, juntament amb l'empresa MITSUBISHI, comercialitzen setze models diferents. Aquests carros poden recollir pesos entre 1 i 3,5 tones. Per a accionar el motor es pot utilitzar gasolina, gas liquat, propà i gasoil, i el soroll obtingut és molt inferior al del model antic.

Altres característiques destacables són les carros. D'una banda està il·luminat el monitor del quadre per a poder treballar durant la nit. D'altra banda, la direcció és hidràulica i pot ser manual.

No obstant això, el producte més important comercialitzat per Oinakar és el MAGATZEM AUTOMÀTIC. Jon Ander Mujika és l'expert en aquest camp.

Igual que l'acord de col·laboració amb l'empresa japonesa MITSUBISHI en matèria de carretons elevadors, en el repositori automàtic mantenen un acord de col·laboració amb l'empresa local DAIFUKU. Aquesta empresa, fundada en 1937, té ja el 50% del mercat japonès.

Es va preguntar a Jon Ander sobre la mena de producte més adequat per a guardar en aquest sistema d'emmagatzematge. La seva resposta va ser: “El sistema d'emmagatzematge automàtic és apropiat per a qualsevol producte que vagi a ser emmagatzemat; medicaments farmacèutics, aparells elèctrics, ciment de sacs, llaunes o bidons de pintura, peces de mecanitzat, etc.” Es pot utilitzar qualsevol producte paletitzat.

El sistema en general inclou els aspectes que s'indiquen a continuació. D'una banda es troben les prestatgeries paral·leles, amb pas entre dues prestatgeries. La longitud de les prestatgeries pot ser la desitjada i la seva altura oscil·la entre 2 i 15 m. En el passadís hi ha un carril sobre el qual es mou un carro. Aquest carro agafa les peces i les deixa en la prestatgeria. Per a això es col·loca en el lloc necessari i realitza els moviments necessaris per a poder agafar les peces desitjades. Els moviments de translació i elevació necessaris per a dur a terme aquestes accions són ràpids i suaus.

Estructura d'una unitat d'emmagatzematge automàtic

El control d'aquest sistema es pot realitzar manualment o per ordinador, però és molt més interessant fer-ho per ordinador. Es pot tenir un control exhaustiu de l'estoc per ordinador, ja que quan el carro agafa o deixa una mica de la prestatgeria cal avisar prèviament a l'ordinador.

Les ordres que es donen al carro per ordinador es poden donar en qualsevol moment, és a dir, no cal esperar per a poder donar una nova ordre fins que finalitzi una acció. Les prestatgeries estan numerades i ordenades. D'una banda tenim les prestatgeries esquerra i dreta. D'altra banda, prenent el de l'esquerra o el de la dreta, es numeren horitzontalment, és a dir, 1, 2, 3, ... etc. i finalment a cada prestatgeria numerada horitzontalment se li afegeix un número que indica la posició vertical. Per exemple, “esquerra, 18, 3” significa: “En la prestatgeria de l'esquerre compte horitzontalment 18 prestatgeries i comença pel sòl per 3 prestatgeries a dalt.”

El control del sistema d'emmagatzematge automàtic es realitza per personal propi sense cap problema. Tots els moviments de l'estoc es transporten a l'ordinador central de la fàbrica, per exemple mitjançant una xarxa, facilitant així molt la comptabilitat.

Quan el lloc de producció i el lloc d'emmagatzematge estiguin automatitzats i connectats és imprescindible realitzar el control per ordinador.

No obstant això, el magatzem automatitzat, a més dels elements esmentats anteriorment, pot contenir més components. Per exemple, una vegada que el carro agafa una peça de la prestatgeria i la porta a la taula de sortida, la taula pot ser substituïda per una cinta transportadora o un carro robot, de manera que la peça pugui ser transportada a un altre lloc del taller.

En funció de les necessitats i possibilitats econòmiques, cada taller ha de veure fins a quin punt pot automatitzar el seu magatzem. Per tant, poden existir tot tipus d'emmagatzematges automatitzats, sent el més bàsic el descrit en aquest article.

Per tant, els costos d'automatització d'un dipòsit poden ser molt diferents en cada cas. Malgrat la dificultat d'oferir preus concrets, una petita empresa pot aconseguir un nivell d'automatització suficient amb una inversió de 15.000.000 de pessetes. Els costos en grans empreses poden arribar als 500.000.000 de pessetes.

Aquesta innovació requereix noves organitzacions i enfocaments en l'organització empresarial. En aquest procés d'innovació, a més dels empresaris, cal involucrar als treballadors, uns a través d'aquestes noves tècniques en la modernització de les empreses i uns altres en la substitució del treball físic pel ferro.

Finalment, volem agrair a Jon Ander Mujika pel que ens ha exposat.