Robot Tartalo, jamba

2008/06/01 Ochoa de Eribe Agirre, Alaitz - Elhuyar Zientziaren Komunikazioa Iturria: Elhuyar aldizkaria

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Les personnes qui travaillent au troisième étage de la Faculté d'Informatique de San Sebastián considèrent normal la rencontre avec Tartalo dans les couloirs. Vous vous trouvez mais pas. En fait, cette machine de métro intelligente et moyenne longueur évite tous les obstacles qui se trouvent sur le chemin grâce aux capteurs installés autour de son « corps » : détecteurs sonores à ultrasons, capteurs infrarouges et lasers. Ces derniers, par exemple, mesurent la distance à laquelle se trouve tout ce qui se trouve dans l'angle de 180 degrés. Les chercheurs de l'UPV n'ont pas fabriqué le robot, l'ont acheté l'Université et l'équipe de recherche développe ses capacités.

Avec ces capteurs, et avec l'ordinateur qui est le cerveau du robot, Tartalo aurait seulement à se déplacer d'un côté à l'autre en toute sécurité, à savoir une navigation de base en anglais appelé wandering. Cependant, cette équipe de chercheurs du Département des sciences de l'informatique et de l'intelligence artificielle vise à rendre le robot capable d'assister à un point précis ordonné.

Orientation dans les bâtiments

Les machines les plus connues qui nous conduiront d'un point particulier à une destination sont les systèmes de navigation GPS. Cependant, ils ne fonctionnent pas dans les bâtiments et il ne serait pas pratique de créer une base de données qui rassemble les plans de tous les bâtiments du monde. C'est pourquoi l'équipe de Basilio Sierra est basée sur des systèmes biomimétiques pour le développement de Tartalo. Autrement dit, le robot fait la même chose que les gens et les animaux orienteraient dans un nouvel endroit: explorer le lieu et prendre des repères. Mais pour qu'une machine puisse faire ce que les êtres vivants font de leur intuition, les informaticiens doivent insérer une série de données et de programmes de calcul.

Les bâtiments sont des environnements semi-structurés, dans tous les espaces communs peuvent être trouvés et Tartalo vous a appris à connaître quatre d'entre eux: chambre, couloir, hall ou entrée et croix. Ainsi, si nous emmenions le robot chez nous, nous réaliserions d'abord un processus d'autolocalisation, en faisant un tour de poids pour apprendre l'emplacement de ces espaces. Avec ce processus, la machine formerait une sorte de carte topologique, et nous devrions seulement montrer le nom de chacun des lieux qu'elle a appris. Pour ce faire, les chercheurs de l'UPV conçoivent des systèmes d'interaction personne-robot. Par exemple, un système de reconnaissance vocale et une interface tactile sont en cours d'adaptation pour permettre au robot de comprendre les commandes.

Oeil unique, vision forte

Pour identifier ce qu'il a devant - par exemple pour séparer une pièce d'un couloir -, Tartalo utilise le seul œil qui lui donne son nom: sa caméra. Il mesure les images prises à travers cette caméra, les compare à sa base de données et est basé sur la probabilité de décider ce que ces images ressemblent le plus. Par exemple, le robot sait que si une zone est longue et étroite est un coureur.

La chose la plus importante qu'ils ont montré à Tartalo est d'identifier les portes. En fait, pour atteindre la plupart des endroits indiqués, le robot doit accéder par une porte. Par conséquent, il a la caméra située à la même hauteur que le bouton de la porte, qui vous aidera à identifier la porte. En ce moment, le système est programmé pour rechercher et traverser les portes lorsque vous circulez dans un couloir. Si la porte est fermée, comme les bras n'ont pas encore été installés, la porte est frappée par les 'pattes', avec deux ou trois collisions.

L'équipe de chercheurs de l'UPV-EHU a pour objectif de développer le système de navigation du robot, et pour y parvenir il est indispensable de détecter les portes. De là, Tartalo devra apprendre à distinguer beaucoup d'autres choses, comme les visages, les voix ou tout ce qu'on lui demande d'apporter. Mais chacune de ces actions implique le développement d'un programme concret, qui pour le moment est en dehors de la ligne de recherche du Groupe de robotique et de systèmes autonomes. Cependant, ce robot va progressivement intégrer les capacités développées par d'autres groupes de recherche.