Sistema que imita a sensibilidade dos dedos

2013/05/03 Roa Zubia, Guillermo - Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria

• Teknologia
• Anatomia/Fisiologia

Un equipo de físicos do Xeorxia Institute of Technology de Estados Unidos desenvolveu un material que simula a sensibilidade da pel humana. O material separa a presión de contacto en función da presión que exerza no momento do contacto, que é a que modifica as características eléctricas con gran precisión. Os dedos dunha man robótica poderán axustar a forza necesaria ao coller un obxecto en función da sensibilidade artificial do material. A idea non é nova,

pero si o sistema. A sensibilidade dos dedos naturais é elevada, xa que ao tocarse cambian as características eléctricas da pel, principio que foi habitual na robótica. A clave está en descubrir que características eléctricas achegan una gran precisión na medida da presión.Até agora os

sistemas non tiveron moito éxito porque se basearon na resistividad do material. Dependendo da presión que estea a realizar o material, a resistencia a unha corrente eléctrica varía, polo que a presión pode axustarse mediante a medida deste parámetro en función das necesidades. Era una boa idea, pero na práctica ofrece resultados moi pouco detallados. A solución do Xeorxia

Institute of Technology consiste en crear una rede de transistores piezoeléctricos. Una corrente eléctrica por presión controla a corrente de saída de cada transistor. É dicir, a presión nesa posición concreta de cada transistor modula a corrente eléctrica. Os físicos fabricaron una rede de 8.400 transistores en superficie artificial, cada un con 1.500 nanohilos, e con esta estrutura conseguiron una superficie artificial con 8.400 taxeles –tactile pixeles-. A resolución táctil é de 20-50 micrómetros, é dicir, centos de veces a que ten o sistema resistivo. Con estes medios, a superficie pode separar a presión de 10 kPa, que exerce o dedo ao pulsar o teclado dun computador. Non é tan sensible como o dedo natural, pero o avance é moi grande.